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研究人员关注的是一种以前没有被描述过的单细胞锥虫类寄生虫。灾难发生后,死亡人数急剧上升。机器人会根据先验的地图环境信息及自身传感器实时感知的周围动态环境信息,综合评价后搜索出一条最优路线,且能实时避开环境中的动态障碍物。
研究人员关注的是一种以前没有被描述过的单细胞锥虫类寄生虫。灾难发生后,死亡人数急剧上升。机器人会根据先验的地图环境信息及自身传感器实时感知的周围动态环境信息,综合评价后搜索出一条最优路线,且能实时避开环境中的动态障碍物。